Pracovní princip a konstrukční vlastnosti planetární kulové mlýny s více úhly

Rozmanitý planetární kulový mlýn je efektivní zařízení pro mletí na ultrajemný prášek. Jeho základní pracovní princip vychází z kombinace planetárního pohybu a odstředivé síly. Během provozu, když se hlavní disk otáčí (po oběžné dráze), koná nádoba kulového mlýnu rotační pohyb po své oběžné dráze. Zatímco hlavní disk a nádoba mlýnu konají planetární pohyb, mohou také vykonávat rotaci podobnou překlápění o 360° uvnitř trojrozměrného prostoru a lze je nastavit k provozu v jakékoli pevné pozici. To může vyřešit problémy se sedimentací materiálu a přilnutím materiálu na stěny nádoby. Mlecí média (např. ocelové kuličky, agátové kuličky – zirkonové kuličky apod.) uvnitř nádoby jsou působením odstředivé síly a tření vystavena nárazům, tlaku a silám mletí, čímž je dosaženo ultrajemného mletí a rovnoměrného míchání materiálů. Používá se především k přípravě nanomateriálů, kompozitních materiálů, keramických prášků apod., například k mletí a míchání materiálů pro elektrodové články lithiových baterií.